2002
-1007 ver 0.00 第１草稿開始
-1012 ver 1.10 発行
-1013 ver 1.20 言い回しの修正

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┃.&&&&　****　%%%%.　　JavaScript&Javaで目指そう！基本情報技術者試験　 ┃
┃&&&&&&******%%%%%%　　執筆＆編集　斎藤末広   suehiro@he.mirai.ne.jp 　┃
┃'&┃&''*┃*''%┃%'　　発行　　　　江口昌宏   jmaga@yscon.co.jp　　　　┃
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　第３０号　2002/10/12

　ロボコード(Robocode)

┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛

　プログラムを作成する上での注意事項：
　Windows98SE, SDK(JDK) 1.3.1，IE 5.5 を前提としています。
　拡張子を表示するに設定してください。

------------------------------------------------------------------------
お知らせ(新しいSDK)

　新しいSDK(JDK)がダウンロード可能になりました。
　Java2 SDK J2SE 1.4.1
　http://java.sun.com/j2se/1.4.1/ja/download.html

------------------------------------------------------------------------
お知らせ(Java開発用無料エディター)

　Java開発用のエディターとして，フープ！ FREE版が公開されています。
Java インタープリター内蔵です。JDK 1.4 以上の環境が必要です。
　http://www.hirokiok.com/ja/hooope/

========================================================================
▼ ロボコードとは？

　ロボコード(Robocode)とは，IBM に勤めているマット・ネルソン(Mat Nelson)
が作成した，戦車ゲームです。このゲームは，自分の戦車ロボットを Java でプ
ログラミングして，他人が作った戦車ロボットと対戦させるゲームです。
　http://www-6.ibm.com/jp/developerworks/java/020712/j_j-nelson.html

　IBM には，alphaWorks という，IBM 社内での研究中のものを，アルファ版(出荷
前のテスト版をβ版といいそれ以前という意味)として公開するサイトがあります。
この Robocode も正式にそこのサイトで扱われるようになりました。趣味で始め
たネルソンさんは，今では，勤務中にゲームを楽しんでいるかもしれません。
　http://www.alphaworks.ibm.com/

　現在，IBM が主催で，世界的に対戦を主催しており，日本でも，日本IBMが懸賞
を提供して，対戦を主催されています。Jマガの読者のみなさんも，挑戦されると
いいですよ。私の専門学校の授業でも教材として扱っています。

日本IBM主催：Robocodeジャパン・カップ
http://www-6.ibm.com/jp/event/robocode/home/

------------------------------------------------------------------------
▼ ロボコードを動かす

　では，さっそくロボコードを動かしてみましょう。ダウンロードから説明しま
す。常時接続でない方は，雑誌から入手した方がいいですよ。
雑誌『Java Developer』http://www.javadeveloper.jp/

　以下の作業は，ウィルスチェック等があると余分なメッセージがでる可能性が
あります。また，常駐のユーティリティプログラムがあると正常にインストール
できないときがあります。できるだけ，シンプルな状態にしてインストールされ
ることをお薦めします。
　また，会社などで，自分の責任で使えないパソコンなどにインストールされる
のはよした方が無難です。
　以下は，ロボコード のバージョンは，1.0.6 の場合の手順です。

１　ダウンロードの仕方

　まず
　http://www.alphaworks.ibm.com/tech/robocode/
　を開いて下さい。
　右のところに，「Download now」の横長のボタンがありますので，クリックし
ます。
　開いたページの下の方に，「Click to continue」がありますので，それをク
リックします。
　そうすると，現在のパソコンに，Java のプログラムを実行する Java VM があ
るかどうかを自動的に調べます。もし，なければ，それをダウンロードします。
JDK(SDK)をインストールをすると自動的に入りますので，Ｊマガの読者の方は，
たいてい次の段落の内容は省略されます。

　Java VM が無いとき，「セキュリティ警告」の画面が現れ，Java Plug-in をイ
ンストールする状態になります。その画面の下のある，「はい」をクリックして
進めて下さい。12Mバイトほどダウンロードされます。ADSL で数分覚悟する必要
があります。このファイルのダウンロードが終了すると，installShield ウィザー
ドの画面が開きます。「次へ」を押します。使用承諾契約の画面がでます。「は
い」を押さないと次ぐに進めません。「インストール先の選択」がでます。通常
そのままで，「次へ」を押します。「ブラウザの選択」画面が出ます。妥当なも
のが選ばれているか確認して「次へ」を押します。インストールが始まるます。

　IBM の alphaworks が表示されているページの内に「installing Robocode -
Windoes」の画面に変わります。そこの 文字の方のrobocode-setup.jar をクリッ
クします。絵の方は，クリックできません。そうすると「ファイルのダウンロー
ド」画面が現れます。サイズは，2.2M バイトです。「このファイルをディスクに
保存する」を選んで，「OK」を押します。保存場所を指定する画面になりますの
で，デスクトップを指示して下さい。ダウンロードが終了したら，Web を閉じます。

２　インストール

　デスクトップの robocode-setup.jar をダブルクリックをします。そうすると，
「License Agreement」の画面が出ます。左下の「Accept」をクリックしないと
次ぎに進めません。
　次に進むと，ロボコードの保存場序を聞いてきます。デフォルトのままでいい
なら，「はい」で進みます。
　「c:\robocode does not exit. Would you like to creat it?」とフォルダを
作っていいかと聞いてきますので，「はい」と答えます。
　いくつかのファイルが展開されます。
　次に，「Create Shortcuts」の画面がでます。「はい」を選びます。
　メッセージ画面が開き，「Install successful」と表示されます。「了解」を押
します。
　インストールが終わりました。デスクトップに，Robocode のアイコンが出来て
いるはずです。

３　実行

　デスクトップの Robocode のショートカットをダブルクリックすれば実行でき
ます。

　また，以下のように，バッチファイルを作成しても実行することができます。

　c:\jwork に jstart.bat がある場合，それをコピーして，jworkフォルダに，
robostart.bat という名前にして，中を次のように変更します。

Ｊマガ第２号に登場した，
http://www.yscon.co.jp/j/java/jmaga/jmaga002.txt

jstart.batは

jstart.bat

rem Javaの開発作業を開始するにあたっての設定を行う。
path %path%;c:\jwork;c:\jdk1.3\bin
doskey
command

これを

robostart.bat

rem robocode作業の設定を行う。
path %path%;c:\jwork;c:\jdk1.3\bin
c:
cd \robocode
robocode

と変更して下さい。

　この robostart.bat をダブルクリックすると robocode のメインが画面が
出ます。

------------------------------------------------------------------------
▼ ロボコードを動かす

　Robocode のショートカット，もしくは，robotstart.bat を実行するとメニュー
部分が次のような画面が表示されます。

-----------------------------------------
□Robocode                              |
-----------------------------------------
Battle　Robot　Options　Help            |
-----------------------------------------

　この画面がロボコードのメイン画面になります。黒く大きな部分で，戦車の戦
いが実行されます。

　メニューの説明します。

　[Battle]　戦車の戦いの設定を行います。回数，登場する戦車を選びます。
　[Robot]　 ロボットを作成したり，他人が作成したロボットをimport します。
　[Option]　戦いの進行スピード等のパラメータを設定します。
　[Help]　　Robot を作成するときに参考なるドキュメントなど参照します。

------------------------------------------------------------------------
▼ 戦闘開始

　上記メニューで，[Battle]-[New] と選びます。

　そこで，戦いに出す戦車ロボットを決定します。Robots の枠に中に並んでいる
名前が，戦車の機種名になります。sample.Cornes，sample.Crazy，sample.fire
の３台を戦わせてみましょう。
　Robots のところから，sample.Corners をマウスでクリックして，右側の[Add]
を押します。同じように，sample.Crazy，sample.fireも[Add]して下さい。
　次は，真ん中にある，Number or Rounds の数字を２にして下さい。戦いの回数
です。そしたら，下の方にある，[StartBattle]で戦いを開始します。

　戦車が１台になったところで，１ランド(第１回戦)が終了します。指定された
ランド数が終わったら成績の表示されます。

　成績が表示されたら，成績の窓は閉じて下さい。

------------------------------------------------------------------------
▼ 戦車ロボット作成

　では簡単な戦車ロボットを作成しましょう。
　メイン画面のメニューから，[Robot]-[Editor] を選びます。そうすると，左
上が

-----------------------------------------
□Robot Editor                          |
-----------------------------------------
File　Compiler　Help　　　　            |
-----------------------------------------

の画面が開きます。

　これは，Robot エディター画面です。新しく戦車ロボットを作成するときには，
[File]-[New]-[Robot] と選びます。そうすると，「New Robot」の名前を聞いて
くる小画面が現れます。xRobo としてみます。これが，Java のクラス名に対応
してきます。[了解]を押すと，XRobo に修正しなさいと小画面がでます。大文字
で始める必要があるようです。XRobo となっているので，[了解]を押します。
次に，「XRobo - package name」の小画面が出ます。これは，Java のパッケージ
名をどうするかと聞いています。パッケージは，まだ，Jマガでは扱っていません。
ここでは，xpack としましょう。これは，フォルダ名に対応します。
　自動的に，「Editing - XRobo*」の画面が開き，そこに，プログラムが表示
されています。自動的に XRobo.java が作成されます。

　自動的に作成された，XRobo.java を見てみましょう。

  1: package xpack;
  2: import robocode.*;
  3: //import java.awt.Color;
  4:
  5: /**
  6:  * XRobo - a robot by (your name here)
  7:  */
  8: public class XRobo extends Robot
  9: {
 10:    /**
 11:     * run: XRobo's default behavior
 12:     */
 13:    public void run() {
 14:        // After trying out your robot, try uncommenting the
            //(本来は上の継続行) import at the top,
 15:        // and the next line:
 16:        //setColors(Color.red,Color.blue,Color.green);
 17:        while(true) {
 18:            // Replace the next 4 lines with any behavior you would like
 19:            ahead(100);
 20:            turnGunRight(360);
 21:            back(100);
 22:            turnGunRight(360);
 23:        }
 24:    }
 25:
 26:    /**
 27:     * onScannedRobot: What to do when you see another robot
 28:     */
 29:    public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
 30:        fire(1);
 31:    }
 32:
 33:    /**
 34:     * onHitByBullet: What to do when you're hit by a bullet
 35:     */
 36:    public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {
 37:        turnLeft(90 - e.getBearing());
 38:    }
 39:
 40: }

　概要を解説します。

  2: import robocode.*;

　で，robocode 関連の各クラスが使用可能となっています。どんなクラスが利用
であるかは，メイン画面の[Help]-[Robocode API]から調べることが出来ます。
　なお，私のパソコンで試したところ，２台のパソコンのうち，１台は，見つか
らないとエラーが出て [Help]から見ること出来ませんでした。その場合は，
　c:\robocode\javadoc\index.html
で見ることができます。

 13:    public void run() {
 14:        // After trying out your robot, try uncommenting the
            //(本来は上の継続行) import at the top,
 15:        // and the next line:
 16:        //setColors(Color.red,Color.blue,Color.green);
 17:        while(true) {
 18:            // Replace the next 4 lines with any behavior you would like
 19:            ahead(100);
 20:            turnGunRight(360);
 21:            back(100);
 22:            turnGunRight(360);
 23:        }
 24:    }

　このところが，戦車のいつもの動作を決めます。ahead:前進，turnGunRight:大砲
右回転，back:後退をします。右回転とは，時計回りです。

 26:    /**
 27:     * onScannedRobot: What to do when you see another robot
 28:     */
 29:    public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
 30:        fire(1);
 31:    }

　レーダで別の戦車を見つけた(onScannedRobot)ら，fire:撃て　ですね。

 33:    /**
 34:     * onHitByBullet: What to do when you're hit by a bullet
 35:     */
 36:    public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {
 37:        turnLeft(90 - e.getBearing());
 38:    }

　弾(Bullet)が当たった(onHitByBullet)ら，turnLeft:左回転します。

　この戦車の動きは，前後に動いて，大砲を右回転して，敵を見つけたら，弾を
撃ち，敵の弾に当たったら，左回転をします。

　このプログラムを発展させて強い戦車を作るのがこのゲームの楽しみです。

　このサンプルを動作させてみましょう。「Robot Editor」のメニュー，
[Compiler]-[Compile] を選んで下さい。このプログラムはどこも触っていないの
で，コンパイルは成功するはずです。

------------------------------------------------------------------------
▼ XRobo いよいよ，戦場へ

　Robocode のメイン画面のメニューで，[Battle]-[New] をします。Package の
とところに，xpack があると思います。これは私たちが作成したものです。xpack
をクリックすると，その中にある Robots が表示されます。XRobo です。これを
選んで Add して下さい。これを繰り返して，あと２台の Xrobo をAdd して下さ
い。次に，Packages の中から，（all) を選んで，sample.Crazy を一つ Addして，
[StartBattle] を押して下さい。

　戦いを始めます。xRobo は結構強いことが分かりますね。

------------------------------------------------------------------------
▼ XRobo をさらに強く？

　XRobo を改良してみましょう。現在のプログラムは

  1: package xpack;
  2: import robocode.*;
  3: //import java.awt.Color;
  4:
  5: /**
  6:  * XRobo - a robot by (your name here)
  7:  */
  8: public class XRobo extends Robot
  9: {
 10:    /**
 11:     * run: XRobo's default behavior
 12:     */
 13:    public void run() {
 14:        // After trying out your robot, try uncommenting the
            //(本来は上の継続行) import at the top,
 15:        // and the next line:
 16:        //setColors(Color.red,Color.blue,Color.green);
 17:        while(true) {
 18:            // Replace the next 4 lines with any behavior you would like
 19:            ahead(100);
 20:            turnGunRight(360);
 21:            back(100);
 22:            turnGunRight(360);
 23:        }
 24:    }
 25:
 26:    /**
 27:     * onScannedRobot: What to do when you see another robot
 28:     */
 29:    public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
 30:        fire(1);
 31:    }
 32:
 33:    /**
 34:     * onHitByBullet: What to do when you're hit by a bullet
 35:     */
 36:    public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {
 37:        turnLeft(90 - e.getBearing());
 38:    }
 39:
 40: }

です。これを XRobo01.java としましょう。

名前の変更してのコピーの仕方は，このなかで，

  8: public class XRobo extends Robot

の XRobo を XRobo01 にします。次に，Robot Editor のメニューから，[File]-
[Save As] を選び，XRobo01.java という名前で保存します。プログラムの内で，
先に，XRobo01 という名前にしないと，保存のときに，ファイル名とクラス名が
不一致とエラーがでます。

　プログラムを見ると，

 16:        //setColors(Color.red,Color.blue,Color.green);

とコメントアウトされたところがあります。コメントアウトというのは，プログ
ラムの一部をコメントに指定して，実行から除外するようにした部分です。ここ
の　// をとることもできるというヒントです。
　setColors という名前から想像すると，これは戦車の色ではないかと思われま
す。試してみましょう。
　ここの // をこの行を有効にします。これに関係する，

  3: //import java.awt.Color;

の，// もとります。さらに，

  5: /**
  6:  * XRobo - a robot by (your name here)
  7:  */

の(your name here)ところは，"斎藤末広(Jマガ)" にすることにします。

次のプログラムになります。

  1: package xpack;
  2: import robocode.*;
  3: import java.awt.Color;
  4:
  5: /**
  6:  * XRobo - a robot by 斎藤末広(Jマガ)
  7:  */
  8: public class XRobo01 extends Robot
  9: {
 10:    /**
 11:     * run: XRobo's default behavior
 12:     */
 13:    public void run() {
 14:        // After trying out your robot, try uncommenting the
            //(本来は上の継続行) import at the top,
 15:        // and the next line:
 16:        setColors(Color.red,Color.blue,Color.green);
 17:        while(true) {
 18:            // Replace the next 4 lines with any behavior you would like
 19:            ahead(100);
 20:            turnGunRight(360);
 21:            back(100);
 22:            turnGunRight(360);
 23:        }
 24:    }
 25:
 26:    /**
 27:     * onScannedRobot: What to do when you see another robot
 28:     */
 29:    public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
 30:        fire(1);
 31:    }
 32:
 33:    /**
 34:     * onHitByBullet: What to do when you're hit by a bullet
 35:     */
 36:    public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {
 37:        turnLeft(90 - e.getBearing());
 38:    }
 39:
 40: }

　では，ここでコンパイルをしましょう。メニューの[Compiler]からコンパイル
して下さい。修正してから保存してなかったので，保存を促す画面が出ます。保
存して下さい。
　コンパイルが成功したら，実行してみましょう。メイン画面で，実行して下さ
い。今度は，XRobo と　新たに作った XRobo01 を１台ずつ [Add] して，実行し
てみましょう。

 16:        setColors(Color.red,Color.blue,Color.green);

　としました。実際の戦車をみると，最初の赤は戦車の色，青はどこの色はよく
分かりません。緑のところが中央にありますね。

ここで，マニュアルを確認しましょう。

メイン画面の [Help]-[Robocode AIP] を選んで下さい。それとも，ブラウザのア
ドレス欄に，C:\robocode\javadoc\index.html をコピーして貼付して，エンター
キーを押しても同様です。

　ブラウザの左にクラスの一覧が表示されます。今，私たちが触っているプログ
ラムは

  8: public class XRobo01 extends Robot

から，Robot クラスを拡張していることが分かります。Robot クラスを調べて見
ることにします。ブラウザの左のクラス一覧から，Robot クラスを探して，クリッ
クして下さい。

　そこには，

Class Robot

java.lang.Object
  |
  +--robocode._Robot
        |
        +--robocode.Robot

とあります。探したいものが，Robot クラスに無いときは，_Robot クラス，そ
れでも無いときは，Object クラス に探していけばいいことが分かります。

　setColor を このページの Method Summary の表から探しましょう。

public void setColors(Color robotColor,
                      Color gunColor,
                      Color radarColor)

と載っていました。

　setColors() の () の中は，順に，戦車の色，大砲の色，レイダーの色でした。

　実行させて，よく見ると，大砲の筒は，白ですが，戦車の中央で回転している
ところが，青です。

　今回のサンプルは，色を変えただけですが，このようにプログラムを修正して
強い戦車ロボットを目指します。
　どんなメソッドが使えるかは，このマニュアルを読んで研究できます。英語が
大変ということで，公式ではありませんが，日本語で公開してくれているところ
があります。

Robocode(ロボコード)日本語ドキュメント
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley/9155/
　すべてのクラス
　　http://www.geocities.co.jp/SiliconValley/9155/api/
　　　クラス Robot
　　　http://www.geocities.co.jp/SiliconValley/9155/api/robocode/Robot.html

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▼ 関連リンク

　自分の戦車ロボットを強くするには，他人の強いロボットを研究するのが，一
番です。
　強い戦車が公開されています。ダウンロードして，研究して強くして下さい。

日本IBM主催：Robocodeジャパン・カップ
http://www-6.ibm.com/jp/event/robocode/home/

Robocode(ロボコード)日本語ドキュメント
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley/9155/

IBM developerWorks: Java technology : Robocode関連記事リンク集
達人テクニックが公開されています。
http://www-6.ibm.com/jp/developerworks/java/020802/robocode_link.html

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▼ 次号の予定

　次号は，継承を過去問題から勉強します。

　感想は，斎藤まで，suehiro@he.mirai.ne.jp
　広告等のお問い合わせ：jmaga@yscon.co.jp

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フが所有しますが，商用を含めて，再利用，改変，発表を制限しません。
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